UAVs als eingebettete Systeme
Dabei drehte sich alles um den Aufbau und die Regelung von Drohnen und wie der Flug mit dem Einsatz verschiedener Sensorik gezielt beeinflusst werden kann.
Der Tag startete mit einer einführenden Vorlesung zum Thema UAVs. Zunächst wurden die am Lehrstuhl eingesetzten Multicopter vorgestellt und klassifiziert, bevor ihr Aufbau und die zentralen Komponenten näher erklärt wurden. Anschließend wurde der Bezug zu den beiden Masterveranstaltungen hergestellt und die in Multicoptern eingesetzten regelungstechnischen Methoden anschaulich erläutert. Den Abschluss bildete ein Überblick über aktuelle Forschungsfragen im Bereich eingebetteter Systeme sowie die Möglichkeiten für Studierende, sich im Rahmen von Abschlussarbeiten aktiv einzubringen.
Im Anschluss wurden die Studenten durchs ZESS geführt, wo ihnen ein Überblick über alle im Forschungsbau vorhandenen Forschungsschwerpunkte und dessen Interdisziplinarität vermittelt wurde.
Die Führung endete im Fluglabor, in dem die in der Vorlesung behandelten Inhalte praktisch erlebbar wurden. Dort wurden Flüge mit unterschiedlich großen Drohnen demonstriert, Unterschiede zwischen Indoor- und Outdoor-Einsätzen aufgezeigt und Sicherheitsalgorithmen vorgestellt, die den Abschluss der Sondervorlesung bildeten.
