Durch einen umfangreichen Vergleich verschiedener Schätzverfahren konnte gezeigt werden, dass die Orientierungsschätzung für Drohnen auch mit Methoden zuverlässig funktioniert, die kein Tuning erfordern und dadurch robust gegenüber Änderungen des Systems sind. Darüber hinaus bot die Konferenz eine wertvolle Gelegenheit, neue Perspektiven auf die eigene Forschung zu gewinnen.

Die Veröffentlichung wurde durch das Schwerpunktprogramm 2433 „Messtechnik auf fliegenden Plattformen“ gefördert.

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