Ziel des Besuchs war es, Einblicke in die Roboterlabore und die damit verbundenen Forschungsthemen des Lehrstuhls für Robotik unter der Leitung von František Duchoň zu gewinnen. Insbesondere das Fluglabor bot Raum für Diskussionen, um Lösungen für wiederkehrende Probleme zu finden. Aber auch aktuelle Projekte in der Bodenrobotik eröffneten Möglichkeiten für neue regelungstechnische Ansätze und somit auch für neue Kooperationen. In der zweiten Hälfte des Austausches stand die gemeinsame Weiterentwicklung einer intuitiven Gestensteuerung für UAVs zusammen mit Marek Čorňák im Vordergrund. Marek Čorňák besuchte den Lehrstuhl für Regelungstechnik und Systemtheorie im September 2023 für 4 Wochen, um seine Expertise im Bereich der bildbasierten Gestenerkennung an den Lehrstuhl zu bringen.

Wir danken unseren Kollegen an der STU Bratislava für ihre Gastfreundschaft und die Möglichkeit, tiefere Einblicke in ihre Forschung zu erhalten.

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