Gemeinsame Forschung mit der TU Bratislava
Diana Dzurková hat uns im Februar besucht und gemeinsam mit Sebastian Leonow an einer Programmbibliothek für verschlüsselte Regelung auf eingebetteten Systemen gearbeitet. Ihr Vortrag „Privacy-Preserving Approximated Optimal Control of Pasteurization Unit Using Homomorphic Encryption“ gab Einblicke in die Arbeiten in Bratislava und demonstrierte die Einsetzbarkeit homomorpher Verschlüsselung in der Regelung einer realen Anlage.
Jan Boldocky besucht uns seit Ende Februar für 4 Monate und wird sich der KI-basierten Regelung von Flugrobotik widmen, die er gemeinsam mit David Müller im Fluglabor des Lehrstuhls erproben kann. In seinem Vortrag „Real-Time Implementation of Differentiable Predictive Control on Embedded Microcontroller Hardware“ gab Jan Einblicke in seine aktuelle Forschung und viele Anknüpfungspunkte zu den Arbeiten des Lehrstuhls.
