UAVs als eingebettete Systeme
Dabei drehte sich alles um den Aufbau und die Regelung von Drohnen und wie der Flug mit dem Einsatz verschiedener Sensorik gezielt beeinflusst werden kann.
Der Tag begann mit einer Einführung in Form einer Vorlesung in das Thema UAVs. Dort wurden zunächst die am Lehrstuhl genutzten Multicopter klassifiziert, bevor ihr Aufbau und die wichtigsten Komponenten näher erläutert wurden. Im zweiten Schritt wurde dann die Verknüpfung zu den beiden Masterkursen hergestellt und die in einem Multicopter verwendeten regelungstechnischen Methoden erklärt. Zuletzt gab es eine Übersicht über aktuelle Forschungsfragen im Bereich UAVs und wie Studenten in Form von Abschlussarbeiten in den entsprechenden Bereichen unterstützen können.
Im Anschluss wurden die Studenten durchs ZESS geführt, wo ihnen ein Überblick über alle im Forschungsbau vorhandenen Forschungsschwerpunkte und dessen Interdisziplinarität vermittelt wurde.
Die Führung endete im Fluglabor, wo den Studenten eine praktische Umsetzung von den in der Vorlesung behandelten Inhalten geboten wurde. Dazu gehörte der Flug von verschieden großen Drohnen, der Unterschied zwischen Indoor- und Outdoor-Flügen sowie die Präsentation von Sicherheitsalgorithmen, welche das Ende der Sondervorlesung markierten.
