- Ruhr-Universität Bochum

Alexander von Humboldt-Partnerschaft „Embedded Optimal Control“ mit der Slowakisch Technischen Universität in Bratislava

Seit 2017 pflegt der Lehrstuhl für Regelungstechnik und Systemtheorie mit dem Projekt „Embedded Optimal Control“ eine von der Alexander von Humboldt-Stiftung geförderte Partnerschaft mit dem Institute of Information Technology, Automation and Mathematics der Slowakisch Technischen Universität in Bratislava. 

Beide Lehrstühle arbeiten seit langem an Methoden zur prädiktiven Regelung. Beide Gruppen konzentrieren sich dabei darauf, wie das Lösen des zugrundeliegenden Optimierungsproblems beschleunigt, vereinfacht oder sogar vorübergehend vermieden werden kann, um den Rechenzeitbedarf und damit den Energieverbrauch zu reduzieren. Insbesondere für einen breiteren Einsatz auf batteriegetriebenen Geräten ist eine Reduktion des Energieverbrauchs modellprädiktiver Regler ein entscheidender Faktor. 

Start der Partnerschaft war die vom slowakischen Partner organisierte „Tempo Summer School on Hardware Implementation of Embedded Optimization“. Es folgten zahlreiche, mehrwöchige Forschungsaufenthalte der Doktoranden am jeweiligen Partnerinstitut, aus denen eine Reihe wissenschaftlicher Publikationen entstanden sind. Diese wurden auf Konferenzen wie der International Conference on Process Control 2019 und 2021, der European Control Conference 2019 und dem IFAC World Congress 2020 vorgestellt. Aktuell laufen Arbeiten an mehreren gemeinsamen Zeitschriftenartikeln. Eine Übersicht über gemeinsame Veröffentlichungen findet sich am Ende dieser Seite.

Neben den wissenschaftlichen Veröffentlichungen sind vor allem auch neue Freundschaften unter den einzelnen Partnern entstanden. Um den wissenschaftlichen und kollegialen Austausch trotz Reisebeschränkungen durch die Covid-19-Pandemie aufrecht zu erhalten, wurden neben den ohnehin schon stattfindenden, bilateralen Online-Meetings bereits mehrere Online-Konferenzen zwischen den gesamten Lehrstühlen abgehalten. Diese bieten weiterhin eine Möglichkeit, Ideen auszutauschen und den Kontakt zu pflegen.

Abbildung 1: Online-Konferenz der beiden Lehrstühle.

Wir sind der Alexander von Humboldt-Stiftung dankbar für die Möglichkeit, an einem solchen Austausch teilzunehmen, und sind uns sicher, dass die Kontakte, die im Zuge dieser Förderung entstanden sind, auch nach Ablauf des Projektzeitraums Bestand haben und so die internationale Stellung des Lehrstuhls stärken werden.